動(dòng)件端部對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)
適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞�，便可使從�?dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但是，當(dāng)凸輪與從動(dòng)件之間為點(diǎn)、線接觸時(shí)，從動(dòng)件端部與凸輪表面易磨損，所以常采用耐磨損的滾子從動(dòng)件或易于形成楔形油模的平底從動(dòng)件。在設(shè)計(jì)中，一般先設(shè)計(jì)理論輪廓曲線，然后用包絡(luò)線法再設(shè)計(jì)實(shí)際輪廓曲線。此時(shí)的凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件端部形狀的改變，均不改變從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于傳統(tǒng)意義上的滾子從動(dòng)件和平底從動(dòng)件，人們所關(guān)心的是，從動(dòng)件端部形狀或端部結(jié)構(gòu)的改變對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)受力情況、耐磨損情況的改善。本文所要討論的問(wèn)題是，在凸輪輪廓曲線已確定的前提下，改變從動(dòng)件的端部形狀對(duì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)性能所產(chǎn)生的影響。
1 圓形（滾子）端部形狀對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響
文中所討論的圓形端部形狀，是指在移動(dòng)從動(dòng)件或擺動(dòng)從動(dòng)件的端部安裝的滾子或固定在端部的圓形。討論圓形端部形狀對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響所舉的例子，如圖1所示。圖中凸輪輪廓曲線為偏心距為e，半徑為r的偏心圓。從動(dòng)件端部圓形的半徑為r0，則圖1所示機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)可作如下分析。
尖底移動(dòng)從動(dòng)件的位移：
s=rcos（ɑrcsin（esinφ／r））－ecosφ-(r-e)
(1)
端部形狀為圓形時(shí)移動(dòng)從動(dòng)件的位移：
s=(r+r0)cos（ɑrcsin（esinφ／(r+r0)）)－ecosφ-(r+r0-e)
(2)
尖底擺動(dòng)從動(dòng)件的角位移：
ψ=ɑrccos((r21＋l23－r2）／ 2r1l3）－ɑrccos((r21＋l23－l22）／ 2r1l3）
(3)
式中：r1——擺桿長(zhǎng)度；
(xa,ya)——擺桿擺動(dòng)中心對(duì)凸輪回轉(zhuǎn)中心的相對(duì)坐標(biāo)；
l22=e2＋(r-e)2+2e(r-e)cosφ；
l23=(xa-esinφ)2+(ya+ecosφ)2。
端部形狀為圓形時(shí)擺動(dòng)從動(dòng)件的角位移：
ψ=ɑrccos((r21＋l23-(r+r0)2)／ 2r1l3)-ɑrccos((r21＋l23-l24)／ 2r1l3)
(4)
式中：r1，(xa,ya)，l3——同尖底擺動(dòng)從動(dòng)件；
l4=e2＋(r+r0-e)2+2e(r+r0-e)cosφ 。
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